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熱門新聞 / 熱點(diǎn)新聞

海爾集團(tuán)收購新時達(dá)完成協(xié)議轉(zhuǎn)讓股份交割深耕卡奧斯工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)

2025 - 06 - 26

點(diǎn)擊次數(shù): 534

中國上海，2025年6月26日——海爾集團(tuán)（“海爾”）宣布成功完成戰(zhàn)略入股上海新時達(dá)電氣股份有限公司（“上海新時達(dá)”）的協(xié)議轉(zhuǎn)讓股份交割。這是海爾集團(tuán)數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要里程碑，上海新時達(dá)攜全資控股子公司眾為興，正式成為海爾卡奧斯工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)的新成員。（圖片描述：海爾集團(tuán)收購新時達(dá)完成股權(quán)交割）同日，上海市嘉定區(qū)經(jīng)濟(jì)委員會與青島海爾卡奧斯工業(yè)智能有限公司簽署了《戰(zhàn)略合作框架協(xié)議》，...

應(yīng)用案例｜眾為興Scara機(jī)器人+智能視覺創(chuàng)新方案賦能筆電行業(yè)提質(zhì)增效

2025 - 01 - 14

點(diǎn)擊次數(shù): 472

筆記本電腦從問世至今，憑借其便攜的體積、均衡的性能、穩(wěn)定的輸出等特點(diǎn)，已經(jīng)成為一種重要的生產(chǎn)力工具，而鍵盤作為人與電腦交互的關(guān)鍵，其手感和質(zhì)量一直備受筆記本用戶的關(guān)注，那筆記本鍵盤生產(chǎn)過程是如何確保一致性和穩(wěn)定性呢？作為一個精密的零部件，筆記本電腦的鍵盤組裝過程中蘊(yùn)含著許多不為人知的技術(shù)細(xì)節(jié)。例如，每個按鍵下方都隱藏著一個精巧的“剪刀腳”結(jié)構(gòu)，正是這種設(shè)計(jì)讓鍵盤能夠順暢地響應(yīng)每一次敲擊。在筆記本自...

新時達(dá)機(jī)器人斬獲恰佩克“年度價(jià)值品牌獎

2025 - 06 - 06

點(diǎn)擊次數(shù): 82

5月23-24日，機(jī)器人行業(yè)盛會——“第十五屆中國國際機(jī)器人高峰論壇暨第十一屆恰佩克獎頒獎儀式”在蕪湖隆重舉行。新時達(dá)機(jī)器人榮獲「年度價(jià)值品牌獎」。作為國內(nèi)規(guī)模最大的機(jī)器人行業(yè)峰會之一，本次盛會吸引了機(jī)器人領(lǐng)域龍頭企業(yè)代表與資深專家參與，在智慧碰撞與思想交鋒中，共同揭開了年度榮譽(yù)榜單的輝煌篇章，在備受矚目的恰佩克獎頒獎環(huán)節(jié)，新時達(dá)機(jī)器人從百余家參選企業(yè)中脫穎而出，榮膺象征行業(yè)最高品牌價(jià)值的“年度價(jià)...

新時達(dá)眾為興機(jī)器人閃耀CIBF2025鋰電展

2025 - 05 - 29

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2025年5月15日-17日，第十七屆中國國際電池技術(shù)展覽會（CIBF 2025）在深圳國際會展中心隆重展開。作為全球新能源產(chǎn)業(yè)的“風(fēng)向標(biāo)”，本屆展會以“鏈動全球·賦能綠色·驅(qū)動未來”為主題，吸引了超3000家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)參展。在這場聚焦智能制造與綠色能源深度融合的盛會上，新時達(dá)眾為興機(jī)器人以“極速·精準(zhǔn)·革新”為核心理念，重磅推出面向鋰電生產(chǎn)的四軸SCARA...

全球第四 | 眾為興工業(yè)機(jī)器人出貨量穩(wěn)居前列

2024 - 08 - 13

點(diǎn)擊次數(shù): 455

根據(jù)行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)MIR睿工業(yè)數(shù)據(jù)表明：2023年眾為興SCARA機(jī)器人出貨量全球第四，作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的頭部品牌，眾為興多年來一直穩(wěn)居工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的前列。眾為興作為國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的老牌廠家，自2002年成立以來，歷經(jīng)工業(yè)自動化領(lǐng)域發(fā)展的多次變革，始終積極擁抱市場的變化，從產(chǎn)品自主研發(fā)、銷售、以及售后服務(wù)，堅(jiān)持以客戶為中心，專注為客戶提供優(yōu)質(zhì)的工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動控制等產(chǎn)品解決方案。作為行業(yè)技術(shù)引領(lǐng)...

眾為興控制系統(tǒng)在TFT研磨清洗系統(tǒng)中的應(yīng)用

2018 - 08 - 30

點(diǎn)擊次數(shù): 1456

關(guān)鍵詞：TFT 研磨清洗總線控制卡ADT-6320E EtherCAT 1600E SCARA AVS概述：　　長久以來，日系開發(fā)商提供的TFT研磨清洗系統(tǒng)整套解決方案，是行業(yè)的標(biāo)桿，主導(dǎo)著行業(yè)的發(fā)展風(fēng)向。我司與客戶精誠合作，借助多樣化的控制系統(tǒng)產(chǎn)品，以總線控制系統(tǒng)為主線，配合SCARA機(jī)器人和AVS視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了TFT研磨清洗機(jī)上下料、桁架等多個工位的解決方案以及對清洗設(shè)備的實(shí)時控制，生產(chǎn)效...

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眾為興N95半自動化口罩機(jī)方案

發(fā)布時間: 2020 . 04 . 22

眾為興N95口罩機(jī)整套控制方案技術(shù)成熟，與眾為興現(xiàn)有EtherCAT總線運(yùn)動控制、QX伺服驅(qū)動產(chǎn)品無縫對接，實(shí)現(xiàn)“高速、高精、高柔性化”生產(chǎn)加工。可以根據(jù)客戶現(xiàn)場條件和要求，制定全自動或半自動方案。　　上述江西設(shè)備廠商的項(xiàng)目主要針對于折疊式口罩半自動化生產(chǎn)設(shè)備，其生產(chǎn)工藝流程可以劃分為打片機(jī)、焊耳帶機(jī)以及超聲封邊焊接三部分。　　根據(jù)單機(jī)半自動化特點(diǎn)，可以進(jìn)行合理組合，分工段進(jìn)行生產(chǎn)，確保階段性生產(chǎn)效率最大化及對設(shè)備利用率。　　眾為興方案主要涉及打片機(jī)和焊耳帶機(jī)兩部分，分別采用了總線和脈沖控制方案。　　01 N95半自動化口罩機(jī)方案電氣配置圖　　02 方案特點(diǎn)　　　　·單機(jī)生產(chǎn)效率　　打片設(shè)備與焊接設(shè)備分離，有利于提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，打片≥200pcs/min；　　　　·總線+脈沖靈活選擇　　脈沖加總線的模式，方便對脈沖軸的使用情況下，實(shí)現(xiàn)總線多軸控制模式；　　　　·伺服響應(yīng)　　利用QXE高響應(yīng)伺服驅(qū)動，提高控制水準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)精確高速走位；　　·編程軟件功能　　AMC1600E總線控制器支持IEC高級開發(fā)語言提供凸輪、飛剪等N95關(guān)鍵生產(chǎn)技術(shù)要求，而且再帶強(qiáng)大的運(yùn)動功能庫，能充分滿足編程者需求；　　·硬件配置　　AMC1600E板載36點(diǎn)輸入，24點(diǎn)輸出，無需擴(kuò)展模塊，自帶6路脈沖接口；　　　　·單機(jī)設(shè)計(jì)優(yōu)勢　　單機(jī)分工站設(shè)計(jì)，...

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眾為興SCARA機(jī)器人和視覺系統(tǒng)在光伏組件加工上的應(yīng)用

發(fā)布時間: 2019 . 10 . 10

單晶（或多晶）硅太陽能電池片的輸出電壓、電流和功率都很小，只有將它們進(jìn)行串并聯(lián)封裝成組件，才可以單獨(dú)作為電源使用。由于電池片尺寸具有多種固定標(biāo)準(zhǔn)，直接串聯(lián)、并聯(lián)不一定滿足組件需要，因此在焊接前還要切割成更小的單元，行業(yè)比較先進(jìn)的切割方式是采用激光劃片機(jī)。劃片作為組件加工的首道工序，其后續(xù)工序如下圖：△光伏組件加工工藝眾為興機(jī)器人、視覺系統(tǒng)主要應(yīng)用于上圖劃片和串焊兩道工藝，給客戶提供快速精準(zhǔn)上料解決方案，其中劃片機(jī)對上料速度精度要求更高。以國內(nèi)某家激光加工設(shè)備和太陽能成套設(shè)備廠商現(xiàn)場應(yīng)用為例，眾為興為其激光劃片機(jī)提供的SCARA機(jī)器人和AVS一拖二視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了雙工位高速高精度的上料，滿足關(guān)鍵指標(biāo)3000pcs/h、放置誤差+劃片精度。 No.1項(xiàng)目概況該套設(shè)備適用于單晶硅和多晶硅太陽電池片任意尺寸劃片，能夠完成自動給料、自動定位、自動激光劃片、自動裝盒等功能，自動...

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眾為興AVS視覺定位系統(tǒng)在手機(jī)玻璃下料上的應(yīng)用

發(fā)布時間: 2019 . 08 . 27

在自動化產(chǎn)線中，視覺系統(tǒng)常被應(yīng)用于機(jī)器人上下料過程中對工件自動定位，通過準(zhǔn)確識別工件位置，避免因機(jī)械定位、對中裝置與工料碰撞、擠壓等造成不必要的損失。從而簡化了生產(chǎn)線機(jī)械定位的工藝復(fù)雜性，有效縮短了定位時間，提高了機(jī)器人上下料效率和靈活性。　　　　眾為興能為手機(jī)玻璃加工提供一套全流程的上下料自動化方案，其中在絲印工藝段，集成了AVS視覺系統(tǒng)的SCARA能對手機(jī)玻璃進(jìn)行一次拍攝多個工件、大視野的快速準(zhǔn)確抓取和放置，從而提高了生產(chǎn)效率。　　項(xiàng)目概況手機(jī)玻璃蓋板對手機(jī)觸摸屏起到保護(hù)和美觀的作用，絲印是加工它的一道工序，即將圖案或者LOGO等信息印在上面，然后還需通過烤箱將油墨烘干。本項(xiàng)目中，從烤箱出來的玻璃由傳送帶按照一排5個工件（約15.5英寸）往后輸送，期間經(jīng)過眾為興AVS視覺系統(tǒng)，相機(jī)拍攝對其進(jìn)行定位，等工件流到抓取范圍后，機(jī)器人立即進(jìn)行逐個取料，此后再等待PLC的允許放料信號，最終將工件放到固定位置。△手機(jī)玻璃工件△HMI程序界面配置眾為興AR5215 SCARA +眾為興AVS2300視覺定位系統(tǒng)解決方案針對經(jīng)過絲印后的手機(jī)玻璃，視覺系統(tǒng)采用了blob分析。在機(jī)器視覺中的blob是指圖像中的具有相似顏色、紋理等特...

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眾為興AVS視覺定位系統(tǒng)在天地蓋自動化生產(chǎn)上的應(yīng)用

發(fā)布時間: 2019 . 05 . 21

天地蓋結(jié)構(gòu)簡單，模式化的比重大，在實(shí)際的生產(chǎn)中，很容易形成標(biāo)準(zhǔn)化，從而實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，降低成本，相對于工藝比較復(fù)雜的折疊盒、書型盒，具有不可比擬的優(yōu)勢。在天地蓋生產(chǎn)中，紙張通過模切、覆膜等步驟，制成大小、形狀一致的面紙；灰紙亦通過模切、開槽、貼角等步驟，剪裁成大小形狀一致，然后再和面紙進(jìn)行貼合，而這一連串工序完全可全自動化作業(yè)。▲天地蓋生產(chǎn)的貼合工序從整個貼合過程可以看，前期的送紙、過膠，后期的抓盒、成型等步驟均是已經(jīng)成熟的技術(shù)，而要做到高速、高精，視覺定位是關(guān)鍵。對此，眾為興推出了針對天地蓋的高精度AVS視覺定位系統(tǒng)，同時配置眾為興SCARA 機(jī)器人AR4215，可以大大提升天地蓋自動化貼合時的定位精度以及生產(chǎn)效率。此外，該系統(tǒng)操作簡便，在人機(jī)交互界面中，用戶可快速切換視覺模板以及微調(diào)貼合位置補(bǔ)償值。受前段工藝限制，半成品盒的直角會有毛邊和變形，紙張長寬比不一、不平的不良情況，嚴(yán)重影響了貼合的精度。此外，同一設(shè)備無法確保不同規(guī)格天地盒的貼合精度。目前業(yè)內(nèi)常用的視覺方案是，分別求紙張和盒子的對角來確定中心點(diǎn)，但受上述不良情況影響，致使所求中心點(diǎn)偏位，嚴(yán)重影響了面紙和半成品盒的貼合精度。針對上述難點(diǎn)，眾為興AVS視覺系統(tǒng)推出的基于測量的天地蓋定位方案，包含兩種方式：① 測量方式：通過測量長邊A角和短邊B、C角來完成紙張和盒子定位；② ...

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眾為興控制卡在自動光學(xué)檢測行業(yè)中的應(yīng)用

發(fā)布時間: 2017 . 10 . 11

眾為興控制卡在自動光學(xué)檢測行業(yè)中的應(yīng)用關(guān)鍵詞：AOI，運(yùn)動控制機(jī)器視覺，自動光學(xué)檢測，運(yùn)動控制卡概述：AOI 是將運(yùn)動控制和機(jī)器視覺的相結(jié)合的自動化控制系統(tǒng)，其中機(jī)器視覺完成工件的拍照和對比檢測功能，運(yùn)動控制模塊則控制工件運(yùn)動或者控制攝像頭運(yùn)動，輔助檢測。在該行業(yè)中運(yùn)動控制方式是點(diǎn)位控制，并要求具備高速和平滑兩個要求。內(nèi)容：自動光學(xué)檢測，即AOI（Automated Optical Inspection）是工業(yè)自動化有效的檢測方法，該項(xiàng)技術(shù)將運(yùn)動控制和機(jī)器視覺結(jié)合，大量應(yīng)用于LCD/TFT,PCB工業(yè)上。當(dāng)自動檢測時，機(jī)器通過攝像頭自動掃描加工工件，采集圖像，并將圖像與數(shù)據(jù)庫中的合格的圖像進(jìn)行比較，經(jīng)過圖像處理，檢查出加工工件上的缺陷，并通過顯示器或自動標(biāo)志把缺陷顯示/標(biāo)示出來。如下圖：（AOI組成結(jié)構(gòu)圖，圖片出自網(wǎng)絡(luò)） AOI 是將運(yùn)動控制和機(jī)器視覺的相結(jié)合的自動化控制系統(tǒng)，其中機(jī)器視覺完成工件的拍照和對比檢測功能，運(yùn)動控制模塊則控制工件運(yùn)動或者控制攝像頭運(yùn)動，輔助檢測。在該行業(yè)中運(yùn)動控制方式是點(diǎn)位控制，并要求具備高速和平滑兩個要求。高速運(yùn)動是要求兩個成像之間的間隔盡可能的短，平滑是指運(yùn)動過程中的啟停平緩，無抖動，杜絕出現(xiàn)“拖影”現(xiàn)象造成對圖像的干擾而影響檢測效果的情況。眾為興研發(fā)團(tuán)隊(duì)針對AOI行業(yè)特點(diǎn)，研發(fā)出最新的控制卡產(chǎn)品。在電機(jī)的高速運(yùn)行以及電機(jī)啟動停止的平...

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眾為興高性能運(yùn)動控制卡在內(nèi)衣點(diǎn)膠上的應(yīng)用

發(fā)布時間: 2021 . 03 . 31

隨著人民生活水平的提高、用戶對內(nèi)衣的要求也越來越高。目前內(nèi)衣市場上無痕內(nèi)衣因其獨(dú)特的貼身、輕便、舒適性等眾多優(yōu)點(diǎn)，受到愛美女性的青睞，同時它的出現(xiàn)給內(nèi)衣制造行業(yè)帶了一場新的技術(shù)革新。從生產(chǎn)工藝技術(shù)來看，無痕內(nèi)衣很多采用了熱熔膠水粘合工藝，對噴膠技術(shù)要求較高。作為一家深耕在運(yùn)動控制領(lǐng)域多年的運(yùn)動控制解決方案提供商，深圳眾為興憑借深厚的技術(shù)實(shí)力與多年的經(jīng)驗(yàn)，從點(diǎn)膠控制的角度入手，為客戶解除了內(nèi)衣點(diǎn)膠的技術(shù)難點(diǎn)。

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眾為興三軸SCARA鎖螺絲機(jī)實(shí)現(xiàn)智能鎖附方案

發(fā)布時間: 2020 . 04 . 22

眾為興SCARA鎖螺絲機(jī)讓鎖附更柔性化、簡潔、高效，讓各種規(guī)格螺絲的鎖附都不費(fèi)吹灰之力。　　目前，眾為興能制定整體鎖附集成方案，包含了執(zhí)行機(jī)構(gòu)（SCARA螺絲機(jī)）、鎖附機(jī)構(gòu)（電批）、視覺系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、工裝治具、人機(jī)界面、機(jī)臺，具備柔性工站的特性，可以幫助終端快速切換不同的產(chǎn)品線和快速使用展開生產(chǎn)。　　眾為興SCARA螺絲機(jī)主要分為一體式（PR5216）和三軸式（PTR5512）。前者可滿足特殊工藝的需求，在軟件、結(jié)構(gòu)、核心部件都可進(jìn)行定制；而后者，則是通用型的，體現(xiàn)性價(jià)比優(yōu)勢，可選擇安裝模塊化伺服鎖附機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)單/多工位同時鎖附，效率翻倍，也支持外接并兼容主流普通、智能電批，適用大部分的應(yīng)用場景。　　下面我們來看看三軸式SCARA螺絲機(jī)方案。　　PTR5512，Z軸上下預(yù)留滑塊，可選擇安裝模塊化伺服鎖附機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)單/多工位同時鎖附，效率翻倍，也支持外接并兼容主流普通、智能電批，同時可克服鎖附過程中存在的各種缺陷。　　1.通用性　　· 負(fù)載內(nèi)可安裝單、多工位　　· 支持外懸掛不同品牌種類的普通及智能電批，對應(yīng)鎖附不同種類螺絲工位　　2.模塊化　　· 可選配眾為興吸氣式、吹氣式、磁吸式模塊化伺服批，電批控制軟件內(nèi)置于機(jī)器人控制器，專用鎖螺絲控制軟件 · 可選配眾為興視覺系統(tǒng)，支持多種視覺安裝方...

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眾為興機(jī)器人在數(shù)控車床自動化上下料上的應(yīng)用

發(fā)布時間: 2020 . 07 . 20

在傳統(tǒng)的制造過程中，幾乎都采用人力進(jìn)行加工機(jī)床上下料，這種原始的作業(yè)方式存在勞動強(qiáng)度大、產(chǎn)量和質(zhì)量難以兼顧等弊端。在“以機(jī)換人”的大環(huán)境下，越來越多的的機(jī)械加工企業(yè)紛紛啟用機(jī)器人上下料，降低了人力成本，同時提高了產(chǎn)量和品質(zhì)，提升了企業(yè)的競爭力。　　關(guān)節(jié)機(jī)器人的最大優(yōu)點(diǎn)是互補(bǔ)強(qiáng)，不受機(jī)床結(jié)構(gòu)的限制，可用來完成鉆孔、精車、動平衡、鏜磨、甩油、檢測及鋼印等工序的上下料。　　國內(nèi)某公司主營軸類產(chǎn)品加工，給全國大型企業(yè)做配套，近期委托南京一家集成商對其原有的上下料進(jìn)行自動化改造。　　通過采用眾為興四軸SCARA機(jī)器人，現(xiàn)實(shí)了數(shù)控車床自動連線上下料，軸類生產(chǎn)線作業(yè)效率提高了40%，節(jié)省了80%的人工成本，同時提高了產(chǎn)品穩(wěn)定性和潔凈度。　　項(xiàng)目實(shí)施　　這家集成商在接到這個項(xiàng)目后，首先經(jīng)過項(xiàng)目評估梳理、完善項(xiàng)目后，利用平臺研發(fā)團(tuán)隊(duì)資源組建線上項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)，而后制定初步設(shè)計(jì)方案、開展規(guī)劃。憑借著良好的溝通、豐富的研發(fā)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)、高效高匹配的工藝流程方案，很快獲得了該客戶的信任，并快速進(jìn)入項(xiàng)目實(shí)施階段。　　項(xiàng)目梳理如下：　　目標(biāo)：　　安裝機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，日均產(chǎn)量由1600件/天提升到2500件/天。　　方案：　　采用眾為興SCARA機(jī)器人完成自動上下料，流水線自動運(yùn)輸工件；　　通過SCARA機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的信號交互；　　運(yùn)用公司自主研發(fā)設(shè)計(jì)的夾爪進(jìn)行抓取料；　　運(yùn)用多個機(jī)器人共用流水...

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眾為興玻璃拋光總線控制方案

發(fā)布時間: 2020 . 05 . 28

2.5D玻璃已廣泛應(yīng)用于手機(jī)蓋板、車內(nèi)顯示屏、智能手表顯示屏等產(chǎn)品，在對它的加工中，一般可通過數(shù)控掃光機(jī)對其四周的直立面進(jìn)行掃光，提高透明度和質(zhì)感。　　眾為興密切關(guān)注玻璃加工各項(xiàng)工藝技術(shù)難點(diǎn)，面向拋光設(shè)備行業(yè)推出的手機(jī)玻璃掃光機(jī)總線控制解決方案，以其經(jīng)濟(jì)高效的特點(diǎn)，得到了眾多客戶的青睞。　　針對掃光機(jī)多軸應(yīng)用，眾為興AMC1600E總線型運(yùn)動控制配以QXE總線伺服系統(tǒng)不但能提高整機(jī)定位精度和穩(wěn)定性，也能充分發(fā)揮效率和靈活性方面的優(yōu)勢。　　市面上的七軸2.5D掃光機(jī)，整體結(jié)構(gòu)可分為兩部分，一部分為通過壓緊氣缸壓緊工件，伺服帶動工件旋轉(zhuǎn)；另一部分為左右兩個拋光毛刷輪，由伺服電機(jī)驅(qū)動根據(jù)程序沿工件的邊緣做仿形進(jìn)給運(yùn)動，同時也可做上下及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。　　通過毛刷與工件旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動包絡(luò)出打磨軌跡，根據(jù)力矩的實(shí)施補(bǔ)償調(diào)整輪廓曲線。　　電氣配置圖　　方案采用EtherCAT系統(tǒng)總線型運(yùn)動控制器AMC1600E、QXE總線伺服驅(qū)動器。　　方案特色　　1. 分段速度可調(diào)　　將加工物件擬分為若干段，每段速度可調(diào)，通過控制主軸速度，調(diào)節(jié)工件與毛刷接觸部分線速度，從而實(shí)現(xiàn)恒線速度打磨，極大提高了打磨質(zhì)量，降低了玻璃彎角、曲面打磨難度。　　2. 力矩實(shí)時補(bǔ)償　　利用AMC1600E的電子凸輪功能，毛刷與中間工件旋轉(zhuǎn)軸包...

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采用DJ1600V4實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動點(diǎn)膠方案

發(fā)布時間: 2020 . 04 . 22

眾為興的五軸聯(lián)動點(diǎn)膠系統(tǒng)DJ1600V4為更精密點(diǎn)膠應(yīng)用而生，實(shí)現(xiàn)空間內(nèi)的自由傾斜、旋轉(zhuǎn)點(diǎn)膠，保證每個點(diǎn)位的膠水均勻細(xì)密。目前，桌面型三軸、四軸點(diǎn)膠機(jī)還是有很大的市場容量，但從終端用戶反饋的情況看，軸數(shù)已開始不夠用。　　考慮到點(diǎn)膠和粘接效果，由于三軸點(diǎn)膠機(jī)膠槍始終垂直向下，主要完成平面點(diǎn)膠任務(wù)；四軸點(diǎn)膠機(jī)則增加一個旋轉(zhuǎn)軸，實(shí)現(xiàn)單個工件或者膠槍在平面上的旋轉(zhuǎn)，只能滿足一些普通工藝需求。　　五軸聯(lián)動點(diǎn)膠在直線軸基礎(chǔ)上，增加兩個旋轉(zhuǎn)軸，讓工件和點(diǎn)膠頭實(shí)現(xiàn)空間內(nèi)的自由旋轉(zhuǎn)、傾斜，盡量讓膠水垂直滴于涂膠面。根據(jù)加工產(chǎn)品、現(xiàn)場環(huán)境，可選擇五種形式進(jìn)行搭建（見下圖）。　　五軸聯(lián)動點(diǎn)膠特別適合作業(yè)于造型復(fù)雜的異面工件，廣泛運(yùn)用于平板電腦、手機(jī)觸控屏的玻璃端面點(diǎn)膠、涂敷以及TP、LCM縫隙填充等領(lǐng)域。　　那么作為五軸聯(lián)動點(diǎn)膠的硬核，控制系統(tǒng)應(yīng)該必備哪些技術(shù)亮點(diǎn)？　　DJ1600V4由TV5600手持盒+基于omc_v13系統(tǒng)的脫機(jī)運(yùn)動控制器AMC1600P組成，兩者之間通過串口連接通訊，分別完成人機(jī)接口的工作和運(yùn)動控制、IO口等操作，是一套分體式、全三維、高精度的五軸聯(lián)動的專用運(yùn)動控制系統(tǒng)。　　AMC1600P是眾為興此前基于IEC61131-3編程標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)的一款脈沖型六軸控制器，提供依照PLCOpen的運(yùn)動控制指令，包括Part1 /2功能和部...

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