一個典型的伺服系統包含伺服驅動器和伺服電機，以及伺服反饋裝置（編碼器）。目前編碼器通常嵌入于伺服電機。
數據來源：MIRDATABANK
根據驅動電動機的類型，可將其分為直流伺服和交流伺服；根據控制器實現方法的不同，可將其分為模擬伺服和數字伺服；根據控制器中閉環的多少，可將其分為開環控制系統、單環控制系統、雙環控制系統和多環控制系統；根據機床中傳動機械的不同將其分為進給伺服與主軸伺服。
高端、中低端定義
高中低端的判別有兩種維度：
從表象來看，由伺服產品的產地、價格、應用行業決定。
從本質來看，由伺服產品的定位精準度、性能、穩定性決定。定位精準度跟編碼器的選擇有關，性能跟驅動硬件的運算能力和程序源價值有關，穩定性跟電機材質及零部件有關。
反之，定位精準度、性能、穩定性也決定了伺服產品的應用行業和價格。
時間定義
報告中所有數據均基于自然年，即2018年1月1日-2018年12月31日。對于一些國外的供應商，財政年度和自然年不相符的，我們將數據調整為自然年的數據，并將市場數據拆分到四個季度當中。
業績單位定義
本報告中自動化產品的業績單位均為百萬人民幣（MRMB），不含稅。
地域定義
調研區域僅限于中國大陸地區，不包含臺灣、香港和澳門地區。
該報告中所定義的市場只針對大陸地區用戶，并在大陸地區實現銷售收入的市場，包含出口設備上使用的產品及在大陸地區采購零部件，不包含隨國外設備一起引進的產品形成的市場。
本次調研地域市場細分我們主要劃分為五大區：東北、華北、華東、華南、西南，具體省份分布如下：
行業定義
本次調研的行業主要參照國家統計局和行業協會的定義。由于伺服產品的應用帶有鮮明的OEM行業特點，因此本報告我們主要針對OEM市場進行行業劃分。
數據來源：國家統計局
伺服整體市場分析
A.2016~2021年中國伺服整體市場分析
A-1.2018年中國伺服市場仍保持增長勢態，但增速大幅度放緩。
2018年業內對于制造業企業利潤修復能否持續有爭議，加上中美貿易戰的全面爆發、國家債務沉重、社會融資難、原材料漲價等方面的影響，下游市場投資謹慎、觀望情緒加濃，OEM市場迅速降溫，導致伺服的需求增速大幅放緩。
中國伺服市場規模增長預期（2016-2021E）
數據來源：MIRDATABANK
A-2.2019年伺服市場將出現下滑，2020~2021年將有轉機。
根據目前的形式MIR推測，2019年中國伺服市場的增速將進一步走低甚至負增長，原因：
大環境層面：2018年第三季度以來中國制造業市場開始走低，四季度更糟糕，從目前2019年Q1的情況來看，2019年的情況也不會樂觀。
進出口層面：中美貿易戰不穩定，局勢不明朗，影響下游用戶的投資信心。
行業應用層面：伺服用量大的機床行業，整體來看持續走低；工業機器人行業，受EU端投資放緩的影響，2019年增長乏力；電子行業，龍頭企業蘋果在中國大陸的發展不及預期，且一直受到國產廠商的排擠，2019年的投資繼續減少，國產廠商基于5G新技術會有一波投資，但5G畢竟還未商用，帶動效應有限；鋰電行業，受雙積分政策帶動，2019年預計樂觀；其他的包裝、紡織、印刷等傳統行業，在2019年的經濟壓力下或將呈現下滑狀態。
2020-2021年，隨著5G的逐步商用、3C技術更新、機器換人需求增加，中國伺服市場將會出現新一輪增長。
B.2018年中國伺服市場規模細分
B-1.2018年中國伺服市場規模細分-分供應商
2018年伺服市場增長形勢沒有2017年火爆，相比2017年增速大幅放緩。
在2018年的伺服市場中，前三名仍被日系伺服品牌牢牢占據，日系伺服安川占比14.9%，排名第一位，緊隨其后的是松下和三菱。
-2.2018年中國伺服市場規模細分-分歐美系/日韓臺系/本土系
2018年份額占比最高的日臺系廠商業績普遍下滑，跟其優勢的電子、機床等行業不景氣有關；歐美系廠商份額略有增長，最具代表的是西門子，2018年西門子在包裝、鋰電等行業的增長較為明顯；大環境退溫的背景下，國產伺服依然增長迅速，在紡織、鋰電、工業機器人、電子、物流等多個行業替代外資市場，份額提升較多。國產伺服共同特點是：①價格競爭力強；②伺服技術水平不斷提升；③在特定行業的定制化機型開發上做得比較好。
B-3.2018年中國伺服市場規模細分-分下游應用行業
伺服產品主要用于OEM市場，其中機床工具、電子機械、紡織機械、包裝、工業機器人、鋰電池等行業是伺服的主要應用市場。
2018年中國通用伺服市場增速大幅放緩，紡織、包裝、紙巾、激光、液晶等多個行業相對于2017年增速平緩；工業機器人、鋰電池等伺服用量大的新興行業發展不及2017年火爆；機床、電子、橡膠、印刷等多個行業對伺服的需求量出現下滑。
數據來源：MIRDATABANK
（來源：睿工業）