? ? ? ?步進電機是靠接收脈沖電流來實現速度、位置和方向的控制，脈沖的多少決定步進電機的位置，脈沖的速率決定電機的轉速，脈沖的方向決定電機的轉向。現在大多數步進電機的控制方式就是用plc發脈沖給驅動器，驅動器驅動電機運轉。脈沖型方式已經存在了幾十年，對于一些應用要求比較高的場合脈沖型已經不能滿足需求，需要總線型來控制。
對于需要使用很多電機的場合，比如很多醫療器械都有二三十個軸，如果使用脈沖型一是不好控制，一個plc最多也就可以控制六七個軸，電機一多就需要多個上位機，對空間體積要求比較大，而大多醫療器械體積就比較小巧緊湊，二是電機多了脈沖型布線很難，線路一多就存在信號干擾問題導致設備不穩定。如果使用總線型就只需要兩根信號線和電源線把所有電機串聯起來就搞定，設計和安裝都非常方便，也不會存在大量布線的信號干擾問題。
有些機械上面自身就帶有電腦主機，如果使用脈沖型就不能發揮電腦主機的用處，還需要一個上位機或者運動控制卡來控制步進電機驅動系統，而使用總線型直接就可以通過電腦主機來控制，有運動控制卡方式的專業性能，而且成本和空間體積比起另外兩種方式也很大優勢。
有些產品在運動過程中需要力矩模式，比如鎖螺絲機有些使用力矩模式，脈沖型是無法對電機電流做到控制從而調整力矩，而總線型就可以做到。
總線型方式相對于脈沖型不僅僅是體積上面小巧很多，控制程序的編寫也會相對于plc梯形程序簡單許多，而且還能做到電機電流、電壓、溫度、堵轉等的時時反饋，電流、細分的時時改變，s形加減速、模擬量、同步指令、離線控制等的簡單控制。總的來說總線型對于脈沖型來說有很多新的功能特點而且沒有什么劣勢，總線型是未來步進電機運動控制的發展方向和趨勢。