? ? ? ?焊接機(jī)器人之所以可以占據(jù)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人總量的40%以上，與焊接這個(gè)特殊的職業(yè)有關(guān)，焊接作為工業(yè)“成衣”，是工業(yè)出產(chǎn)中十分重要的加工手法，一起因?yàn)楹附訜焿m、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又十分惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對商品質(zhì)量起決定性的影響。
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? ? ? 歸納起來選用焊接機(jī)器人有下列首要含義：
? ? ? （1）進(jìn)步勞動(dòng)出產(chǎn)率。機(jī)器人沒有疲憊，一天可24小時(shí)連續(xù)出產(chǎn)，別的跟著高速高效焊接技能的運(yùn)用，運(yùn)用機(jī)器人焊接，效率進(jìn)步的更加顯著。
? ? ? （2）商品周期清晰，簡單操控商品產(chǎn)量。機(jī)器人的出產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因而組織出產(chǎn)計(jì)劃十分清晰。
? ? ? （3）可縮短商品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備出資。可完成小批量商品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的最大區(qū)別即是他可以經(jīng)過修改程序以適應(yīng)不同工件的出產(chǎn)。
? ? ? （4）安穩(wěn)和進(jìn)步焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接成果起決定作用。選用機(jī)器人焊接時(shí)關(guān)于每條焊縫的焊接參數(shù)都是安穩(wěn)的，焊縫質(zhì)量受人的要素影響較小，降低了對工人操作技能的請求，因而焊接質(zhì)量是安穩(wěn)的。而人工焊接時(shí)，焊接速度、干伸長等都是改變的，因而很難做到質(zhì)量的均一性。
? ? ? （5）改進(jìn)了工人的勞動(dòng)條件。選用機(jī)器人焊接工人僅僅用來裝卸工件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，關(guān)于點(diǎn)焊來說工人不再轉(zhuǎn)移粗笨的手工焊鉗，使工人從大強(qiáng)度的體力勞動(dòng)中擺脫出來。
? ? ? ?新時(shí)達(dá)SA系列焊接工業(yè)機(jī)器人外形緊湊、體積小、重量輕，是專用的弧焊機(jī)器人，能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的焊接，獲得高精度的焊接路徑，縮短焊接周期，延長管件和線纜壽命。同時(shí)SA系列焊接機(jī)器人能夠在狹小空間內(nèi)靈活的進(jìn)行焊接作業(yè)，可方便地選擇地面安裝、掛裝、倒裝。
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