五軸聯(lián)動(dòng)加工是在原有三軸的加工中心發(fā)展而來的，根據(jù)ISO的規(guī)定，在插入數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)時(shí)，采用右手直角坐標(biāo)系;其中平行于主軸的坐標(biāo)軸界說為z軸，繞x，y，z軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別為A，B，C。各坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)主軸工作臺(tái)，也可以由刀具的運(yùn)動(dòng)來完成，但方向均以刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)方向來說。通常五軸聯(lián)動(dòng)是指x，y，z，A，B，C中任意5個(gè)坐標(biāo)的線性插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。換言之，五軸，指x，y，z三個(gè)移動(dòng)軸加任意兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸。五軸依據(jù)聯(lián)動(dòng)軸搖晃安排不同，有以下幾種分類。
1、工作臺(tái)搖籃式：根據(jù)傳統(tǒng)三軸加工中心的基礎(chǔ)，加上搖籃式工作臺(tái)，工件進(jìn)行搖晃，變成3 + 2式的五軸聯(lián)動(dòng)加工中心。聯(lián)動(dòng)軸為X / Y / Z / A
/ C，Y軸方向B軸不旋轉(zhuǎn)。
2、立式主軸雙擺頭：在擺頭中心一般有一個(gè)帶有松拉刀結(jié)構(gòu)的電主軸，所以雙擺頭本身的尺寸不容易做小，加上雙擺頭活動(dòng)范圍的需求，所以雙擺頭結(jié)構(gòu)的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的加工范圍不宜太小，而是較短越好，一般為龍門式或動(dòng)梁龍門式。聯(lián)動(dòng)軸為X
/ Y / Z / A / C，Y軸方向B軸不旋轉(zhuǎn)。
3、臥式主軸雙擺頭：在根據(jù)臥式加工中心結(jié)構(gòu)的雙擺頭五軸聯(lián)動(dòng)。聯(lián)動(dòng)軸為X / Y / Z / B / C，X軸方向A軸不旋轉(zhuǎn)。
4、工作臺(tái)搖晃式：在直驅(qū)電機(jī)成熟后，五軸聯(lián)動(dòng)加工的結(jié)構(gòu)也有很大的改善。整個(gè)工作臺(tái)可以進(jìn)行雙搖晃。現(xiàn)在C軸直驅(qū)能達(dá)到必定達(dá)到，達(dá)到車削的作用。聯(lián)動(dòng)軸為X
/ Y / Z / B / C，X軸方向A軸不旋轉(zhuǎn)。
5、工作臺(tái)主軸搖晃：依據(jù)搖晃安排的演變，工作臺(tái)和主軸分別搖晃，構(gòu)成其中的結(jié)合。聯(lián)動(dòng)軸為X / Y / Z / A / C，Y軸方向B軸不旋轉(zhuǎn)。
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