工業(yè)機(jī)器人的使用中應(yīng)用最為廣泛的就屬：六軸機(jī)器人。是目前更為常用的機(jī)型，其功能可以滿足的動作非常多;那么就和大家說說六軸機(jī)器人的工作原理吧。
六軸機(jī)器人每個軸都是由一個電機(jī)配備減速機(jī)來傳動，各個軸的運(yùn)動方式和方向都不同，由于其運(yùn)動方式和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)類似人體手臂所以也叫六軸機(jī)械手臂。六軸機(jī)器人具有多維度，可通過機(jī)器換人來實(shí)現(xiàn)自動化，六軸機(jī)器人廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線中，是21世紀(jì)智能化的產(chǎn)物。
六軸機(jī)器人應(yīng)用范圍;
涂裝自動化應(yīng)用：噴漆、噴塑粉、噴膠、噴釉、噴鋅(熱噴涂)、噴墨、噴脫模劑等噴涂都可以使用六軸機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn);
上下料自動化應(yīng)用：車床、銑床、磨床、攻牙機(jī)(攻絲機(jī))、噴錫機(jī)、成型拉伸、數(shù)控沖床、注塑機(jī)、開料機(jī)、切割機(jī)等各類數(shù)控機(jī)床自動化(非數(shù)控機(jī)床也可實(shí)現(xiàn)夾頭改造自動裝夾即可)
搬運(yùn)自動化應(yīng)用：如玻璃、木材、紙箱、稀土、五金、塑膠、食品、化學(xué)材料等等各類工件搬運(yùn);
焊接自動化應(yīng)用：切割自動化;打磨去毛刺;組裝裝配、老化檢測等等都可以使用六軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動化。
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